Ang mga motor ng servo ay karaniwang kinokontrol ng tatlong mga circuit, na kung saan ay tatlong closed-loop control negatibong feedback PID control system. Ang PID circuit ay ang kasalukuyang circuit at ipinatupad sa loob ng servo controller. Ang output kasalukuyang mula sa controller hanggang sa motor ay batay sa tseke ng mga elemento ng Hall, ang negatibong feedback kasalukuyang ay nakatakda batay sa PID, at ang output kasalukuyang ay nababagay upang maging malapit hangga't maaari sa itinakdang kasalukuyang. Kinokontrol ng kasalukuyang circuit ang metalikang kuwintas ng motor, kaya ang magsusupil ay may mas kaunting mga operasyon at hindi gaanong pang -araw -araw na mga dynamic na tugon at dapat na mas mabilis sa mode ng regulasyon ng metalikang kuwintas. Kahit na maraming mga mode ng control na magagamit sa servo motor, Gator Precision, isa sa China Top 10Kasiya -siyang pabrika ng rotorAng pagsasama ng pagmamanupaktura ng amag, pag -stamping ng Silicon Steel Sheet, pagpupulong ng motor, paggawa at pagbebenta, ay pag -uusapan dito ang tatlong pinaka -karaniwang ginagamit na mga mode ng control sa isang servo motor.
Ang pangunahing mga mode ng control sa servo motor ay may kasamang mode ng control ng metalikang kuwintas, mode ng control ng posisyon at mode ng bilis.
1. Mode ng control ng metalikang kuwintas. Sa mode na ito, ang output metalikang kuwintas ng shaft ng motor ay nakatakda sa pamamagitan ng panlabas na analog input o direktang pagtatalaga ng address. Halimbawa, ang output metalikang kuwintas ng shaft ng motor ay 2.5nm kapag ang panlabas na analog ay nakatakda sa 5V. Kapag ang motor ay umiikot sa isang shaft load mas mababa sa 2.5nm at ang panlabas na pag -load ay katumbas ng 2.5nm (sa itaas 2.5nm), ang motor ay mahirap paikutin. Kapag binabaligtad ang motor ng servo (sa pangkalahatan sa ilalim ng pag -load ng lakas), ang setting ng dami ng analog ay maaaring mabago sa totoong oras sa pamamagitan ng pagbabago ng setting ng metalikang kuwintas o sa pamamagitan ng pagbabago ng halaga ng kamag -anak na address ayon sa komunikasyon.
2. Mode ng Posisyon Control. Ang mode ng kontrol sa posisyon sa pangkalahatan ay tinutukoy ang ratio ng bilis sa pamamagitan ng dalas ng pulso ng panlabas na pag -input at ang pananaw sa pamamagitan ng bilang ng mga pulses. Ang bilis at pag -offset ng ilang mga driver ng servo motor ay maaaring italaga nang direkta sa pamamagitan ng komunikasyon. Sa mode na ito, ang bilis at posisyon ay maaaring mahigpit na kontrolado, kaya ang mode ng control control ay karaniwang ginagamit para sa pagpoposisyon ng mga lathes ng CNC at kagamitan sa pag -print.
3. Mode ng bilis. Ang bilis ay maaaring kontrolado ayon sa analog input o solong dalas ng pulso. Kapag ang kontrol ng Outer Ring PID ng control aparato ay maaaring magamit, ang mode ng bilis ay maaari ring nakaposisyon, ngunit siguraduhing pakainin ang signal ng data ng posisyon ng motor o direktang pag -load sa tuktok na antas para sa operasyon.Servo Motor Rotor Core CompanyHanapin ang mode ng posisyon ay naaangkop din sa panlabas na bahagi ng direktang pag -load upang suriin ang signal ng data ng posisyon, kung saan ang bilis lamang ng motor ay naka -check sa gilid ng shaft ng motor ng servo, at ang signal ng data ng posisyon ay ibinibigay ng direktang aparato ng tseke sa gilid ng pag -load. Sa pamamagitan nito, ang paglihis sa intermediate drive ay mababawasan at ang pagpoposisyon ng kawastuhan ng buong sistema ay mapapabuti.
Oras ng Mag-post: Jun-06-2022