Ang mga servo motor ay karaniwang kinokontrol ng tatlong circuit, na tatlong closed-loop na kontrol ng negatibong feedback na PID control system. Ang PID circuit ay ang kasalukuyang circuit at ipinatupad sa loob ng servo controller. Ang kasalukuyang output mula sa controller patungo sa motor ay batay sa pagsusuri ng mga elemento ng Hall, ang negatibong feedback current ay nakatakda batay sa PID, at ang output current ay inaayos upang maging mas malapit hangga't maaari sa nakatakdang kasalukuyang. Ang kasalukuyang circuit ay kumokontrol sa motor torque, kaya ang controller ay may mas kaunting mga operasyon at mas kaunting araw-araw na mga dynamic na tugon at dapat ay mas mabilis sa torque regulation mode. Kahit na mayroong maraming mga control mode na magagamit sa servo motor, ang Gator Precision, isa sa nangungunang 10 sa Chinakasiya-siyang pabrika ng rotorpagsasama ng pagmamanupaktura ng amag, silicon steel sheet stamping, pagpupulong ng motor, produksyon at pagbebenta, dito ay pag-uusapan ang tungkol sa tatlong pinakakaraniwang ginagamit na control mode sa isang servo motor.
Ang pangunahing control mode sa servo motor ay kinabibilangan ng torque control mode, position control mode at speed mode.
1. Torque control mode. Sa mode na ito, ang output torque ng motor shaft ay itinakda sa pamamagitan ng panlabas na analog input o direktang pagtatalaga ng address. Halimbawa, ang output torque ng motor shaft ay 2.5Nm kapag ang panlabas na analog ay nakatakda sa 5V. Kapag ang motor ay umiikot na may shaft load na mas mababa sa 2.5Nm at ang panlabas na load ay katumbas ng 2.5nm (sa itaas 2.5nm), ang motor ay mahirap paikutin. Kapag ang servo motor ay bumabaligtad (karaniwan ay nasa ilalim ng force load), ang setting ng analog na dami ay maaaring mabago sa real time sa pamamagitan ng pagbabago ng torque setting o sa pamamagitan ng pagbabago ng halaga ng kamag-anak na address ayon sa komunikasyon.
2. Position control mode. Ang mode ng kontrol sa posisyon ay karaniwang tumutukoy sa ratio ng bilis sa pamamagitan ng dalas ng pulso ng panlabas na input at ang pananaw sa pamamagitan ng bilang ng mga pulso. Ang bilis at offset ng ilang servo motor driver ay maaaring direktang italaga sa pamamagitan ng komunikasyon. Sa mode na ito, ang bilis at posisyon ay maaaring mahigpit na kontrolado, kaya ang position control mode ay karaniwang ginagamit para sa pagpoposisyon ng CNC lathes at kagamitan sa pag-print.
3. Mode ng bilis. Maaaring kontrolin ang bilis ayon sa analog input o single pulse frequency. Kapag ang outer ring PID control ng control device ay maaaring gamitin, ang speed mode ay maaari ding iposisyon, ngunit siguraduhing i-feed ang position data signal ng motor o direktang pagkarga sa pinakamataas na antas para sa operasyon.Servo motor rotor core kumpanyahanapin ang mode ng posisyon ay naaangkop din sa panlabas na bahagi ng direktang pagkarga upang suriin ang signal ng data ng posisyon, kung saan ang bilis ng motor lamang ang sinusuri sa gilid ng servo motor shaft, at ang signal ng data ng posisyon ay ibinibigay ng direktang check device sa load side. Sa paggawa nito, mababawasan ang paglihis sa intermediate drive at mapapabuti ang katumpakan ng pagpoposisyon ng buong system.
Oras ng post: Hun-06-2022