Ang servo motor ay isang makina na kumokontrol sa pagpapatakbo ng mga mekanikal na bahagi sa isang servo system. Ito ay isang pantulong na motor indirect transmission device. Ang servo motor ay maaaring kontrolin ang bilis, ang katumpakan ng posisyon ay napakatumpak, maaaring i-convert ang boltahe signal sa metalikang kuwintas at ang bilis upang himukin ang control object. Ang bilis ng rotor ng servo motor ay kinokontrol ng input signal, at maaaring tumugon nang mabilis, sa awtomatikong control system, bilang isang executive component, at may maliit na electromechanical time constant, mataas na linearity, panimulang boltahe at iba pang mga katangian, ang natanggap na electrical signal ay maaaring na-convert sa motor shaft angular displacement o angular speed output. Maaari itong nahahati sa dc servo motors at ac servo motors. Ang mga pangunahing katangian nito ay kapag ang boltahe ng signal ay zero, walang kababalaghan sa pag-ikot, at ang bilis ay bumababa sa pagtaas ng metalikang kuwintas.

Ang mga servo motor ay malawakang ginagamit sa iba't ibang mga control system, na maaaring i-convert ang input voltage signal sa mekanikal na output ng motor shaft at i-drag ang mga kinokontrol na bahagi upang makamit ang layunin ng kontrol.

May mga dc at ac servo motors; Ang pinakamaagang servo motor ay isang pangkalahatang dc motor, sa kontrol ng katumpakan ay hindi mataas, ang paggamit ng pangkalahatang dc motor upang gawin ang servo motor. Ang kasalukuyang dc servo motor ay isang low-power dc motor sa istraktura, at ang paggulo nito ay kadalasang kinokontrol ng armature at magnetic field, ngunit kadalasan ang armature control.

Ang pag-uuri ng umiikot na motor, dc servo motor sa mga mekanikal na katangian ay maaaring matugunan ang mga kinakailangan ng control system, ngunit dahil sa pagkakaroon ng commutator, mayroong maraming mga pagkukulang: commutator at brush sa pagitan ng madaling gumawa ng sparks, interference driver work, hindi maaaring gamitin sa kaso ng nasusunog na gas; Mayroong alitan sa pagitan ng brush at commutator, na nagreresulta sa isang malaking dead zone.

Ang istraktura ay kumplikado at ang pagpapanatili ay mahirap.

Ang AC servo motor ay mahalagang isang dalawang-phase na asynchronous na motor, at higit sa lahat ay mayroong tatlong mga pamamaraan ng kontrol: kontrol ng amplitude, kontrol ng phase at kontrol ng amplitude.

Sa pangkalahatan, ang servo motor ay nangangailangan ng bilis ng motor na kontrolin ng signal ng boltahe; Ang bilis ng pag-ikot ay maaaring patuloy na magbago sa pagbabago ng signal ng boltahe. Ang tugon ng motor ay dapat na mabilis, ang lakas ng tunog ay dapat maliit, ang kontrol ng kapangyarihan ay dapat na maliit. Ang mga servo motor ay pangunahing ginagamit sa iba't ibang mga sistema ng kontrol ng paggalaw, lalo na ang sistema ng servo.