Ang servo motor ay isang makina na kumokontrol sa pagpapatakbo ng mga sangkap na mekanikal sa isang servo system. Ito ay isang pandiwang pantulong na aparato na hindi direktang paghahatid ng motor. Maaaring kontrolin ng servo motor ang bilis, ang katumpakan ng posisyon ay napaka-tumpak, maaaring i-convert ang signal ng boltahe sa metalikang kuwintas at ang bilis upang himukin ang control object. Ang bilis ng servo motor rotor ay kinokontrol ng input signal, at maaaring tumugon nang mabilis, sa awtomatikong control system, bilang isang executive component, at mayroong isang maliit na electromekanical time pare-pareho, mataas na linearity, panimulang boltahe at iba pang mga katangian, ang natanggap na signal ng elektrisidad ay maaaring na-convert sa motor shaft angular na pag-aalis o angular na output ng bilis. Maaari itong hatiin sa dc servo motors at ac servo motors. Ang mga pangunahing katangian nito ay kapag ang signal boltahe ay zero, walang kababalaghan ng pag-ikot, at ang bilis ay bumababa sa pagtaas ng metalikang kuwintas.

Ang mga motor ng servo ay malawakang ginagamit sa iba't ibang mga sistema ng pagkontrol, na maaaring mag-convert ng signal ng input voltage sa mekanikal na output ng shaft ng motor at i-drag ang mga kontroladong sangkap upang makamit ang layunin ng kontrol.

Mayroong dc at ac servo motors; Ang pinakamaagang motor na servo ay isang pangkalahatang motor na dc, sa kontrol ng kawastuhan ay hindi mataas, ang paggamit ng pangkalahatang motor na dc upang gawin ang servo motor. Ang kasalukuyang motor na dc servo ay isang mababang-lakas na dc motor sa istraktura, at ang paggulo nito ay halos kinokontrol ng armature at magnetic field, ngunit karaniwang kontrol sa armature.

Ang pag-uuri ng umiikot na motor, dc servo motor sa mga mekanikal na katangian ay maaaring matugunan ang mga kinakailangan ng control system, ngunit dahil sa pagkakaroon ng commutator, maraming mga pagkukulang: commutator at brush sa pagitan ng madaling makagawa ng sparks, ang pagkagambala driver driver, hindi maaaring gagamitin sa kaso ng nasusunog na gas; Mayroong alitan sa pagitan ng brush at commutator, na nagreresulta sa isang malaking patay na zone.

Ang istraktura ay kumplikado at ang pagpapanatili ay mahirap.

Ang ac servo motor ay mahalagang isang dalawang-phase na asynchronous na motor, at higit sa lahat may tatlong mga pamamaraan sa pagkontrol: kontrol ng amplitude, control ng phase at control ng amplitude.

Sa pangkalahatan, kinakailangan ng servo motor ang bilis ng motor na makontrol ng signal ng boltahe; Ang bilis ng pag-ikot ay maaaring patuloy na magbago sa pagbabago ng signal ng boltahe. Ang tugon ng motor ay dapat na mabilis, ang dami ay dapat maliit, ang control control ay dapat maliit. Ang mga motor ng servo ay pangunahing ginagamit sa iba't ibang mga sistema ng pagkontrol sa paggalaw, lalo na ang servo system.