Ang Servo Motor ay isang makina na kumokontrol sa pagpapatakbo ng mga mekanikal na sangkap sa isang sistema ng servo. Ito ay isang pantulong na motor na hindi direktang aparato ng paghahatid. Ang servo motor ay maaaring makontrol ang bilis, ang katumpakan ng posisyon ay napaka -tumpak, maaaring i -convert ang signal ng boltahe sa metalikang kuwintas at ang bilis upang himukin ang control object. Ang bilis ng rotor ng motor ng servo ay kinokontrol ng signal ng pag -input, at maaaring mabilis na tumugon, sa awtomatikong sistema ng kontrol, bilang isang sangkap ng ehekutibo, at may isang maliit na electromekanikal na oras na pare -pareho, mataas na pagkakasunud -sunod, pagsisimula ng boltahe at iba pang mga katangian, ang natanggap na signal ng elektrikal ay maaaring ma -convert sa motor shaft angular na pag -aalis o angular na bilis ng output. Maaari itong nahahati sa DC servo motor at AC servo motor. Ang mga pangunahing katangian nito ay kapag ang boltahe ng signal ay zero, walang kababalaghan sa pag -ikot, at ang bilis ay bumababa sa pagtaas ng metalikang kuwintas.

Ang mga motor ng servo ay malawakang ginagamit sa iba't ibang mga sistema ng control, na maaaring mai -convert ang signal ng boltahe ng input sa mekanikal na output ng motor shaft at i -drag ang mga kinokontrol na sangkap upang makamit ang layunin ng kontrol.

May mga DC at AC servo motor; Ang pinakaunang motor ng servo ay isang pangkalahatang motor ng DC, sa kontrol ng kawastuhan ay hindi mataas, ang paggamit ng pangkalahatang motor ng DC upang gawin ang motor ng servo. Ang kasalukuyang motor ng DC servo ay isang mababang-lakas na motor na DC sa istraktura, at ang paggulo nito ay kadalasang kinokontrol ng armature at magnetic field, ngunit karaniwang kontrol sa armature.

Ang pag -uuri ng umiikot na motor, ang motor ng DC servo sa mga mekanikal na katangian ay maaaring matugunan ang mga kinakailangan ng control system, ngunit dahil sa pagkakaroon ng commutator, maraming mga pagkukulang: commutator at brush sa pagitan ng madaling makagawa ng mga sparks, panghihimasok sa driver, hindi maaaring magamit sa kaso ng nasusunog na gas; Mayroong alitan sa pagitan ng brush at commutator, na nagreresulta sa isang malaking patay na zone.

Ang istraktura ay kumplikado at mahirap ang pagpapanatili.

Ang AC servo motor ay mahalagang isang dalawang-phase na asynchronous motor, at higit sa lahat ay tatlong mga pamamaraan ng kontrol: kontrol ng amplitude, control control at kontrol ng amplitude.

Sa pangkalahatan, ang motor ng servo ay nangangailangan ng bilis ng motor na kontrolado ng signal ng boltahe; Ang bilis ng pag -ikot ay maaaring magbago nang patuloy sa pagbabago ng signal ng boltahe. Ang tugon ng motor ay dapat na mabilis, ang dami ay dapat na maliit, ang kontrol ng kapangyarihan ay dapat na maliit. Ang mga motor ng servo ay pangunahing ginagamit sa iba't ibang mga sistema ng control control, lalo na ang sistema ng servo.